Sistemas Inteligentes · Exposición

SENSORESINTELIGENTES

Humedad y temperatura◆Giroscopio

Datos Materia: Sistemas Inteligentes
Grupo: 8 B
Profesor: José Ángel Bobadilla Nuño
Fecha: 29/09/2026
Integrantes Diego Ismael García Camacho
Dulce Guadalupe Jara Ortega
Marco Antonio Pedroza
Alan Emanuel Mariscal Solana

¿Qué es un sensor inteligente?

Es un dispositivo que combina la capacidad de medir una variable física del entorno con la capacidad de procesar los datos localmente mediante un microprocesador o microcontrolador integrado, antes de transmitirlos a un sistema central.

analógica∿ 181 pF
digital1011 0110
lista para usar24.6 °C
Haz clic en cada bloque para ver qué hace

Características de los
sensores inteligentes

Δ 0.1 °C señal medida
01

Alta precisión y sensibilidad

Captan incluso pequeñas variaciones del entorno y las convierten en datos medibles.

IoT
02

Conectividad

Se integran fácilmente a redes como el Internet de las Cosas (IoT) y sistemas embebidos mediante comunicación digital.

¡ALERTA! umbral → acción
03

Procesamiento de datos en tiempo real

Procesan la información obtenida y pueden generar respuestas o alertas automáticamente.

Sensor DHT simuladortemperatura y humedad

Modelo
Velocidad
Temperatura ambiente 24.6 °C
Humedad relativa 58 % HR
El DHT11 se lee como máximo una vez por segundo; el DHT22, cada 2 segundos. Leer más rápido devuelve datos repetidos o errores.
1Humedad sensor capacitivo
Capacitancia —
2Temperatura · termistor NTC R vs T
RNTC —más T → menos R
3Chip interno · ADC analógico → digital
C humedad—RNTC—
➜
MCU 8 bits
+ ADC
➜
Humedad —
Temperatura —
4Bus de un solo cable (DATA) · osciloscopio trama real ≈ 4 ms · mostrada ×1000 más lenta
Esperando trama…
5Lectura decodificada
--.- °C
--.- % HR
esperando primera lectura
Lecturas válidas: 0

Aplicaciones del sensor de
temperatura y humedad

Monitoreo ambiental

Permite conocer y controlar las condiciones de temperatura y humedad.

Invernaderos · centros de datos · museos · bodegas

Seguridad contra incendios

Alerta ante aumentos anormales de temperatura en recintos.

Cocinas · cuartos eléctricos · almacenes

Detección de fugas

Detecta humedad anómala y previene posibles inundaciones.

Baños · sótanos · junto a lavadoras y calentadores

Giroscopio MEMSsimulador · MPU-6050

Rango °/s
Velocidad
1Módulo MPU-6050 arrastra para girarlo
VCCGNDSCLSDAXDAXCLAD0INT
MPU
6050
XY
GY-521
Z
Arrastrar: ejes X/Y · rueda: eje Z
Ωx °/s0.0
Ωy °/s0.0
Ωz °/s0.0
!Dato extra · deriva

El giroscopio mide velocidad de giro (°/s), no el ángulo. El ángulo se obtiene integrando θ = ∫Ω·dt, y cada pequeño error se acumula: deriva. Por eso el MPU-6050 lo combina con un acelerómetro.

θz ideal0.0°
θz integrado0.0°
Deriva0.0°
t = 0 s · sesgo simulado 1.1 °/s
2Interior del MEMS · Coriolis eje
Ω eje0 °/s
F Coriolis máx.0 nN
C₁ (arriba)150.0 fF
C₂ (abajo)150.0 fF
4Amplificación + ADC 16 bits eje Z
ΔC
(fF)
➜
Amplificador
de carga
➜
Demodulador
+ filtro
➜
ADC
16 bits
◷Velocidad angular en tiempo real últimos 8 s
X 0Y 0Z 0SATURADO · sube el rango
5Registros → I²C → microcontrolador dirección 0x68
EjeRegistrosValor (LSB)HL
MCU: esperando datos…

Aplicaciones y variantes
del giroscopio

En vehículos y transporte

Sistemas de control y detección de movimiento en automóviles, como el control de estabilidad.

ESC: detecta derrapes midiendo el giro del auto (eje Z)

En drones y sistemas no tripulados

Detectan la velocidad angular para medir el movimiento y la orientación de drones y otros vehículos sin piloto.

El controlador de vuelo corrige cientos de veces por segundo

Videojuegos y celulares

Videojuegos que se controlan inclinando el teléfono.

También: estabilización de cámara y realidad virtual
Variantes: Mecánico (rotor)MEMS vibratorio · MPU-6050, L3GD20Óptico (fibra / láser)

Referencias bibliográficas

¡Gracias!¿Preguntas?
SENSORES INTELIGENTES · 8 B Simulador activo: ←→ cambian de etapa · RePágAvPág o los botones cambian de diapositiva
01 / 08